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Lidar技術在空間信息技術快速發展的趨勢下，成為航天、航空領域最具有代表性的測繪技術之一。Lidar技術是一種全新的數據獲取手段，是繼 GPS 空間定位系統之后又一項測繪技術的新突破。以飛行平臺為載體，通過發射激光對地面進行掃描，連續自動記錄目標的形態、位置和反射強度等數據，獲取地面的三維信息以及目標的狀態和特性等遙感數據，并深入加工得到所需空間的信息。

隨著機載Lidar技術受到越來越多人的重視，其各行業領域的應用也非常之廣，如測繪、林業、水利、海洋、電力、數字城市等。今日我們就來說說在輸氣管線工程中機載Lidar的應用。

航攝項目要求是1:2000的比例尺3D產品，由于對DEM的精度要求較高，常規的航空攝影測量很難滿足精度要求，達不到客戶的要求，最后使用機載Lidar技術生產 DEM,采用了國際上最先進的Riegal機載激光雷達系統獲取影像數據及點云數據。

整個攝區所處的范圍呈帶狀分布，南北走向，北低南高，最低處海拔約 20 m，最高處約 900 m。線路所經地區北部地形以平原微丘為主，南部以山地為主，植被發達。

1、獲取點云數據

航線設計以滿足影像獲取及點云密度為基準。航攝飛行完成后，首先通過軟件對精密星歷及鐘差文件進行差分解算，得出航跡文件。在軟件中導入航跡文件，結合激光測距數據( SDF 數據)對原始點云數據進行解碼處理。最后通過控制點構成控制面對測區進行航帶校正等處理輸出點云( LAS) 以及影像數據。

2、點云精度檢測

精度檢測即 LAS 點云與地面檢校點之間的點云絕對精度的檢查。點云精度檢測以全野外方式獲取的地面點作為檢測點，分別在 A、B、C、D 區進行了精度檢測，檢測點位置多位于硬化路面。檢測時，以檢測點為中心，將搜索半徑范圍內的點云數據擬合構面，檢測點高程與該點在面上的投影位置高程進行比較，以獲得的差值進行精度統計。

經過內業點云成果檢查，平均點云密度為大于等于 1 個/m2。量取外業檢測高程點 563 個，高程中誤差為 0． 051 3 m，符合表 1 要求，滿足任務需要。

3、加密精度

根據測區帶狀分布的特點，要求在構架航帶連接處必須布設像控點，且盡量公用，其余按照 2 條航帶 20 條基線布設。全區共布設像控點 467 個，全部為平高點。根據獲取的控制點成果，采用全數字攝影測量工作站 SSK 自動空三加密模塊通過光束法區域網平差得到加密點成果。結合慣導精度及外業布點情況，本測區分為 3 個加密分區。

( 1) 相對定向精度

采用全數字攝影測量工作站 SSK 自動空三加密模塊和人工選點相結合的方法進行模型連接。各加密分區連接點上下視差中誤差，各區精度均優于 1． 7 μm 的精度要求。

 (2) 絕對定向精度

絕對定向即把像控點通過光束法區域網進行平差。平差時選取適量的像控點作為檢查點，用以評價空三加密的精度。

成圖精度

本測區對 DLG 平面位置中誤差、高程注記點對附近野外高程控制點的高程中誤差、DEM 高程精度以及 DOM 平面精度進行了精度統計，均滿足規范要求］，其中 DEM 精度遠遠優于要求指標。

綜上所述，機載 Lidar 點云結合航空攝影測量生產“3D”產品，不僅工期短效率高，而且高程精度優于常規航空攝影測量，尤其對于高植被覆蓋區，激光能穿透植被遮擋獲取地表點云，從而生成高精度的 DEM 產品。建議輸氣管線、鐵路、公路等要求高精度測繪產品的設計施工領域應首先考慮利用機載 Lidar 技術，但點云密度決定 DEM 的精度，也影響飛行成本及后期工作量。因此，應根據項目要求確定合理的生產工藝以減少資源浪費。

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