激光雷達（LiDAR）點云數據，每一個點都包含了三維坐標信息，即X、Y、Z三元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。 這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內業通過聯合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲...
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